Mozilla Firefox,Mozila Nightly и Mozila Aurora - один и тот же браузер. Вся разница заключается в том, что в разных версиях обновления выходят в разное время.
Пользователи Mozila Nightly получают альфа-версии браузера, выступая своего рода тестировщиками. Плюс - первым получаешь самый новый функционал. Минус - получаешь баги, если они есть.
Mozila Aurora - более-менее проверенный апдейты, багов меньше, скорость получения новых функций ниже
Ну и Mozilla Firefox - только до конца проверенные обновления. Использует наибольшее количество пользователей.
Если вы не фанат мозиллы и не разработчик смело используйте третий вариант, от первых двух вам все равно пользы будет мало, а проблемы могут возникнуть.